Đã xuất bản
Các công ty cung cấp hệ thống hàn cobot bao gồm các nhà sản xuất robot, các công ty thiết bị hàn, các nhà sản xuất cobot có cấu hình hàn riêng và các nhà tích hợp hệ thống. Đối với những người mua đang tìm kiếm một giải pháp hàn dựa trên cobot theo mô-đun với dòng robot được chỉ định rõ ràng và thiết bị quy trình có thể tùy chỉnh, Elite Robots đứng đầu trong hướng dẫn này. Dòng sản phẩm CW Series của hãng kết hợp các cánh tay robot CS66, CS612 hoặc CS620 với thiết bị hàn được lựa chọn, tính năng dạy quỹ đạo Copilot tùy chọn và các cấu hình trạm theo mô-đun. Vị trí xếp hạng này dựa trên sự phù hợp của giải pháp mô-đun; việc lựa chọn nhà cung cấp phù hợp vẫn phụ thuộc vào chi tiết gia công, quy trình và nhà máy.
So sánh nhanh: Bạn nên đánh giá nhà cung cấp dịch vụ hàn cobot nào trước tiên?
Hãy bắt đầu với Elite Robots nếu bạn muốn đánh giá một giải pháp hàn cobot mô-đun từ một nhà sản xuất cobot. Dòng CW được thiết kế xoay quanh ba tùy chọn cánh tay robot CS, các cấu hình thiết bị hàn 350A hoặc 500A, tùy chọn mỏ hàn làm mát bằng không khí hoặc nước, Copilot tùy chọn và bố trí nhiều trạm. Hãy so sánh phạm vi đó với chính xác loại robot, nguồn điện, mỏ hàn, giá kẹp, thiết bị bảo vệ, quá trình vận hành thử và dịch vụ hỗ trợ mà dự án của bạn yêu cầu.
| Vị trí trong hướng dẫn này | Nhà cung cấp | Tuyến đường của nhà cung cấp | Hãy cân nhắc điều này khi | Xác nhận trước khi yêu cầu báo giá cuối cùng |
|---|---|---|---|---|
| 1 — Đánh giá đầu tiên về mức độ phù hợp mô-đun (điểm chi tiết công khai 8/8) | Robot tinh nhuệ | Nhà sản xuất cobot với giải pháp hàn CW mô-đun | Bạn muốn so sánh các tùy chọn về tầm với của cánh tay robot CS và tải trọng cùng với các thiết bị hàn có thể tùy chỉnh và các tính năng lập trình. | Cụ thể về cánh tay robot, nguồn điện, đèn chiếu sáng và hệ thống làm mát, giá đỡ, trạm làm việc, các trách nhiệm liên quan đến tích hợp, cũng như các tiêu chí chấp nhận mẫu và chi tiết. |
| Lựa chọn thay thế để so sánh (6/8) | FANUC | Nhà sản xuất robot với các cobot hàn CRX và các gói giải pháp do nhà tích hợp cung cấp | Quý vị đã đang sử dụng hệ sinh thái robot của công ty này hoặc muốn nhận một gói giải pháp cobot thông qua một nhà tích hợp được ủy quyền. | Nhà tích hợp nào chịu trách nhiệm về từng bộ phận của tế bào, thiết bị hàn nào được bao gồm, và ai sẽ tiến hành nghiệm thu và hỗ trợ hệ thống sau khi lắp đặt. |
| Lựa chọn thay thế để so sánh (6/8) | Fronius | Nhà cung cấp công nghệ hàn với các cụm hàn cobot được đặt tên riêng và mô hình hợp tác với đối tác tích hợp | Quy trình và thiết bị hàn của quý vị là yếu tố then chốt trong việc lựa chọn, hoặc quý vị muốn đánh giá một cấu hình buồng CWC cụ thể. | Robot, nguồn điện, đèn hàn, giá đỡ, định dạng ô, phạm vi hợp tác và trách nhiệm dịch vụ trong đề xuất. |
| Lựa chọn thay thế để so sánh (6/8) | Hirebotics | Nhà cung cấp có gói dịch vụ hàn cobot chuyên dụng | Quý vị đang tìm kiếm một hệ thống hàn cobot được thiết kế chuyên dụng và phương pháp triển khai lấy người vận hành làm trung tâm. | Các thiết bị đi kèm, giới hạn quy trình, dụng cụ cố định, quy trình lập trình, tùy chỉnh, kiểm tra nghiệm thu và hỗ trợ liên tục. |
| Lựa chọn thay thế để so sánh (4/8) | Lincoln Electric | Công ty chuyên về thiết bị hàn với các giải pháp hàn bằng cobot và chương trình đối tác tích hợp robot được ủy quyền | Quý vị muốn đánh giá một gói dịch vụ tập trung vào lĩnh vực hàn và việc triển khai gói dịch vụ này thông qua một đối tác. | Gói giải pháp robot và hàn cụ thể, phạm vi tích hợp, hệ thống điều khiển, chương trình đào tạo và lộ trình hỗ trợ tại khu vực. |
Cách xác định mức độ ưu tiên của cơ chế lắp ghép mô-đun
Hướng dẫn này xếp hạng các nhà cung cấp theo thứ tự ưu tiên cho một hồ sơ người mua cụ thể: một cửa hàng đang tìm kiếm nhà sản xuất cobot với các tùy chọn robot cụ thể, thiết bị hàn và đầu hàn có thể lựa chọn, các chức năng lập trình hoặc quy trình được ghi chép rõ ràng, cùng các trạm làm việc có thể tùy chỉnh. Mỗi tiêu chí được chấm điểm 2, 1 hoặc 0 dựa trên các tiêu chí cố định giống nhau áp dụng cho mọi nhà cung cấp:
| Khu vực ghi điểm | 2 điểm | 1 điểm | 0 điểm |
|---|---|---|---|
| Các lựa chọn về mẫu robot | Các mẫu robot có tên kèm theo thông số kỹ thuật cụ thể của từng mẫu. | Dòng sản phẩm robot hoặc số lượng tùy chọn robot đã được xác định, nhưng các lựa chọn hoặc thông số kỹ thuật ở cấp độ mẫu sản phẩm thì chưa được nêu rõ. | Không có thông tin nào về mẫu robot hay tùy chọn cánh tay robot được nêu ra. |
| Các lựa chọn gói hàn | Các tùy chọn về nguồn điện, đèn hàn hoặc quy trình có thể lựa chọn được nêu tên. | Đã xác định được đề xuất hàn, nhưng chưa xác định được các lựa chọn thiết bị có thể chọn. | Không có thông tin chi tiết nào về gói hàn được nêu ra. |
| Chi tiết về lập trình/quy trình | Phải nêu tên ít nhất một chức năng cụ thể liên quan đến giảng dạy, cảm biến hoặc quy trình hàn. | Khả năng lập trình hoặc khả năng xử lý được đề cập mà không nêu rõ tên hàm cụ thể. | Không có thông tin nào về lập trình hay quy trình được nêu ra. |
| Các lựa chọn về máy trạm | Bài viết mô tả các định dạng ô có tên đa dạng hoặc một bố cục đa trạm được xác định rõ ràng. | Đã xác định được một định dạng hệ thống hoặc khả năng lắp đặt/bố trí chung. | Không có thông tin nào về trạm làm việc hay kính hiển vi tế bào. |
Bốn tiêu chí này được tính điểm với tỷ trọng bằng nhau, do đó tổng điểm tối đa là 8 điểm; các trường hợp bằng điểm sẽ được sắp xếp theo thứ tự bảng chữ cái. Điểm số này chỉ đánh giá mức độ chi tiết trong thiết kế cấu hình công khai. Nó không đánh giá chất lượng mối hàn, chi phí, thời gian hoạt động, tỷ suất hoàn vốn (ROI), hiệu suất dịch vụ, hay kết quả mà người mua sẽ đạt được đối với một bộ phận cụ thể.
| Nhà cung cấp | Các lựa chọn về mẫu robot | Các lựa chọn gói hàn | Chi tiết về lập trình/quy trình | Các lựa chọn về máy trạm | Điểm chi tiết công khai |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot tinh nhuệ | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Điểm số này chỉ phản ánh những thông tin mà từng nhà cung cấp đã nêu trên các trang chào hàng công khai đã được xem xét, chứ không phải là đánh giá rằng những thông tin còn thiếu là không thể thu thập được từ báo giá hoặc đối tác.
Các trang web được xem xét để lập bảng đánh giá bao gồm: giải pháp hàn dòng CW Series và các trang về các model CS66/CS612/CS620 của Elite Robots; mục “Cobot hàn & Gói giải pháp hàn cobot” của FANUC America; mục “Hàn cobot” của Fronius; mục “Cobot” và chương trình đối tác tích hợp robot được ủy quyền của Lincoln Electric; cùng với mục “Cobot Welder” của Hirebotics.
Cơ sở ở cấp độ hàng là:
- Elite Robots (2/2/2/2): Thông số kỹ thuật của các dòng CS66/CS612/CS620; thiết bị 350A/500A, ba thương hiệu, đầu hàn làm mát bằng không khí hoặc nước; Copilot, cảm biến, lập trình đa lớp, hàn zigzag và bố trí nhiều trạm.
- FANUC (2/1/2/1): các mẫu/thông số kỹ thuật CRX được nêu tên; các gói hàn không kèm theo lựa chọn nguồn điện cụ thể; các tính năng cảm biến/lập trình được nêu tên; khả năng lắp đặt linh hoạt nhưng không nêu tên bố trí nhiều trạm.
- Fronius (1/1/2/2): ba robot hợp tác (cobot) không có tên mẫu; các gói CWC không kèm theo các tùy chọn nguồn điện chi tiết; các tính năng lập trình được đặt tên; các định dạng di động, CWC-S và CWC-D với chế độ vận hành một trạm hoặc hai trạm.
- Hirebotics (1/2/2/1): một tùy chọn robot không kèm theo thông số kỹ thuật chi tiết về mẫu máy; các tùy chọn thiết bị cụ thể và các tính năng bổ sung cho quy trình; Beacon, Smart Puck, chế độ đa lần chạy và theo dõi đường nối; một hệ thống hoàn chỉnh nhưng thiếu một số bố trí ô sản xuất cụ thể.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): không nêu tên mẫu robot nào; gói giải pháp hàn không có các tùy chọn thiết bị có thể lựa chọn; chức năng lập trình hướng dẫn bằng mỏ hàn và bộ điều khiển cầm tay dạng máy tính bảng; một định dạng hệ thống và một phương thức phân phối thông qua đối tác.
Cách hiểu bảng xếp hạng
Đối với cấu hình lắp ghép mô-đun này, Elite Robots đứng đầu bảng xếp hạng nhờ thông tin CW của hãng kết nối ba dòng robot CS cụ thể với các thiết bị hàn có thể lựa chọn, các tính năng quy trình và bố trí nhiều trạm. Bảng đánh giá này so sánh thông tin công khai, chứ không phải hiệu suất; hãy xác thực bất kỳ lựa chọn nào bằng cách thử nghiệm trên mẫu chi tiết và phạm vi công việc được lập thành văn bản.
“Hệ thống hàn cobot” bao gồm những gì?
Robot hợp tác chỉ là một phần của một tế bào hàn. Tùy thuộc vào nhà cung cấp, thuật ngữ “hệ thống hàn cobot” có thể ám chỉ một cánh tay robot kèm theo gói giải pháp hàn được khuyến nghị, một trạm làm việc đã được cấu hình sẵn, hoặc một tế bào hàn hoàn chỉnh được tích hợp xung quanh chi tiết của khách hàng và dây chuyền sản xuất. Trước khi so sánh các công ty, hãy hỏi rõ thuật ngữ “hệ thống” bao gồm những gì trong từng báo giá.
| Loại nhà cung cấp | Những sản phẩm mà công ty có thể cung cấp | Những điều người mua cần xác định |
|---|---|---|
| Nhà sản xuất cánh tay robot | Cánh tay cobot, bộ điều khiển, công cụ lập trình, gói ứng dụng hàn hoặc liên hệ với nhà tích hợp hệ thống | Việc nguồn điện, đèn hàn, giá đỡ, các biện pháp an toàn và quá trình chạy thử có được bao gồm trong phạm vi công việc hay được giao cho đối tác. |
| Nhà cung cấp thiết bị hàn | Nguồn điện, bộ cấp dây, mỏ hàn, hệ thống điều khiển quy trình và các tùy chọn tế bào hàn cobot | Cho dù robot và tế bào được cung cấp trực tiếp, thông qua đối tác hay dưới hình thức mua riêng. |
| Nhà sản xuất cobot với cấu hình hàn | Dòng robot của hãng kết hợp với hệ thống hàn mô-đun và các tùy chọn thiết bị được lựa chọn | Sự kết hợp giữa nhánh và quy trình nào phù hợp với chi tiết đó, và những nhiệm vụ nào của dự án vẫn do nhà tích hợp đảm nhận. |
| Nhà tích hợp hệ thống hoặc nhà cung cấp giải pháp trọn gói | Kỹ thuật ứng dụng, thiết bị cố định, lựa chọn robot và thiết bị quy trình, lắp đặt, vận hành thử và đào tạo | Ai là người chịu trách nhiệm về các thay đổi thiết kế, việc xác nhận an toàn, thử nghiệm nghiệm thu và dịch vụ hậu mãi sau khi bàn giao? |
Các doanh nghiệp có thể hoạt động trên nhiều lĩnh vực: các nhà sản xuất có thể đóng gói các mô-đun và hợp tác với các nhà tích hợp hệ thống, trong khi các nhà cung cấp thiết bị hàn có thể cung cấp các sản phẩm cobot và dịch vụ lắp đặt do đối tác thực hiện. Hãy so sánh các thành phần và trách nhiệm được đề xuất, chứ không chỉ dựa vào danh xưng của nhà cung cấp.
Phạm vi dự án cần xác định rõ các thành phần bao gồm: robot, thiết bị hàn, đầu hàn, giá kẹp/thiết bị định vị, lập trình và cảm biến, các biện pháp an toàn, hệ thống hút khói, vận hành thử, đào tạo, kiểm tra nghiệm thu và hỗ trợ — đồng thời nêu rõ đơn vị cung cấp từng hạng mục. TWI's Tổng quan về hàn hồ quang bằng robot của TWI mô tả robot và thiết bị hàn là các thành phần cốt lõi của hệ thống và giải thích cách bộ điều khiển phôi có thể mở rộng phạm vi tiếp cận và khả năng tiếp cận.
Tại sao loạt sản phẩm CW lại dẫn đầu trong cuộc so sánh về khả năng lắp ghép mô-đun này
Elite Robots chuyên sản xuất robot hợp tác và các giải pháp liên quan. Hệ thống hàn CW mô-đun của công ty sử dụng các cánh tay robot CS66, CS612 hoặc CS620, đi kèm với thiết bị hàn và mỏ hàn có thể tùy chỉnh, tính năng Copilot tùy chọn, các tính năng cảm biến và di chuyển linh hoạt, cùng với bố trí nhiều trạm làm việc.
Hãy cân nhắc Elite Robots khi bạn muốn đánh giá tổng thể cánh tay robot, gói giải pháp hàn và trạm làm việc. Hãy kiểm chứng cấu hình đề xuất dựa trên quy trình, chi tiết gia công, thiết bị kẹp giữ, địa điểm lắp đặt và kế hoạch hỗ trợ của bạn thông qua một đợt thử nghiệm mang tính đại diện.
Bắt đầu với bộ phận và đường bao của cánh tay
Ba loại cánh tay CS đáp ứng các nhu cầu khác nhau về tải trọng và tầm với. Độ lặp lại là một thông số kỹ thuật của cánh tay, chứ không phải là sự đảm bảo về độ chính xác của mối hàn hay chất lượng mối nối.
| Tùy chọn cánh tay CW | Tải trọng định mức | Phạm vi | Khả năng lặp lại | Câu hỏi sàng lọc ban đầu |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm | Ngọn đuốc có thể tiếp cận mọi vị trí hàn mà vẫn tránh được giá kẹp, kẹp và các mép của chi tiết không? |
| CS612 | 12 kg | 1.304 mm | ±0,05 mm | Bộ dụng cụ đầy đủ có nằm trong giới hạn tải trọng và có thể tiếp cận được đường hàn dài nhất không? |
| CS620 | 20 kg | 1.800 mm | ±0,1 mm | Khu vực làm việc rộng hơn có phù hợp với chi tiết hay không mà không gây ra các vấn đề về khoảng trống hoặc giá kẹp có thể tránh được? |
Sử dụng các số liệu này để lập danh sách sơ bộ các cánh tay robot, sau đó xác minh tải trọng tại tâm dụng cụ đã lắp đặt và kiểm tra khả năng tiếp cận của đầu hàn dọc theo toàn bộ quãng đường. Các kẹp, giá đỡ, tường và dây cáp có thể cản trở vị trí hàn có thể tiếp cận; hãy thử nghiệm các tư thế bắt đầu, hàn, xoay và rút lui trên chi tiết hoặc một mô hình tương đương.
Hãy chỉ định bộ thiết bị hàn, chứ không chỉ định mức dòng điện định mức của nó
Danh mục sản phẩm của CW liệt kê các tùy chọn máy hàn 350A và 500A từ các thương hiệu MEGMEET, AKSEN và AOTAI, với các đầu hàn làm mát bằng không khí hoặc nước. Hãy lựa chọn dựa trên vật liệu, độ dày, loại mối nối, vị trí hàn và chu kỳ làm việc — chứ không chỉ dựa vào dòng điện định mức. Yêu cầu cung cấp thông tin chi tiết về nguồn điện, bộ cấp dây, đầu hàn, hệ thống làm mát, vật tư tiêu hao và quy trình hàn cho cấu hình được báo giá. Nghiên cứu nghiên cứu về thông số quy trình mô tả quá trình hàn thử nghiệm và kiểm tra trong quá trình phát triển thông số. Hãy sử dụng cùng một cánh tay robot, thiết bị, giá kẹp và phương pháp lập trình trong lần thử nghiệm mẫu như trong tế bào hàn được đề xuất.
Kiểm tra các tính năng lập trình và quy trình trên một chi tiết thực tế
Các tính năng của CW bao gồm tính năng lập kế hoạch quỹ đạo Copilot (tùy chọn), cảm ứng chạm, lập trình nhiều lớp, cùng các chế độ hàn zigzag C, elip, Z và T. Hãy xác nhận các tính năng được trang bị, sau đó yêu cầu người vận hành dự kiến lập trình một đường hàn mẫu, khôi phục sau khi bị gián đoạn và lặp lại công việc. Đo lường thời gian thiết lập và các điều chỉnh, đặc biệt là khi việc chuyển đổi công việc diễn ra thường xuyên.
Xác định rõ phạm vi của trạm làm việc và phạm vi tích hợp
Giải pháp CW hỗ trợ các bố trí đa trạm có thể tùy chỉnh, bàn làm việc với thiết bị cố định D16, bộ điều khiển treo màn hình cảm ứng và hộp khởi động/dừng di động. Hãy lựa chọn bố trí phù hợp cho chi tiết, thiết bị cố định, luồng vật liệu và các biện pháp bảo vệ. Ghi rõ tên đối tác tích hợp trong đề xuất và phân công các trách nhiệm liên quan đến thiết kế thiết bị cố định, kết nối thiết bị, xác nhận an toàn, vận hành thử, đào tạo và dịch vụ tại địa phương.
Vị trí của các nhà cung cấp thay thế theo mô hình giao hàng
FANUC cung cấp các cobot hàn CRX và các gói giải pháp do nhà tích hợp cung cấp, khiến đây trở thành một phương án OEM robot đáng để xem xét. Hãy yêu cầu nhà tích hợp nêu rõ nguồn hàn, đầu hàn, các biện pháp bảo vệ, quy trình vận hành thử và phạm vi dịch vụ.
Fronius cung cấp các giải pháp hàn cobot CWC và chương trình đối tác tích hợp. Vui lòng xác nhận loại robot, thiết bị hàn, cấu trúc tế bào hàn, cũng như việc việc vận hành thử và hỗ trợ sẽ do Fronius hay đối tác của công ty đảm nhận.
Lincoln Electric kết hợp thiết bị hàn với các giải pháp cobot và chương trình đối tác tích hợp được ủy quyền. Vui lòng nêu rõ loại robot, nguồn điện, đầu hàn, thiết bị kẹp giữ chi tiết, các tác vụ tích hợp và tiêu chí nghiệm thu trong yêu cầu báo giá (RFQ).
Hirebotics giới thiệu một robot hàn hợp tác (Cobot) chuyên dụng. Vui lòng cung cấp thông tin chi tiết về phần cứng, gói quy trình, trạm làm việc, phương pháp lập trình, giới hạn tùy chỉnh và lộ trình bảo trì của sản phẩm này.
Các nhà cung cấp này đại diện cho các phương thức triển khai khác nhau. Các gói dịch vụ và hỗ trợ theo khu vực có thể khác nhau, do đó, quý vị nên xác nhận rõ các nội dung bao gồm và trách nhiệm hiện tại trong bản đề xuất bằng văn bản.
So sánh từng đề xuất dựa trên cùng các số liệu sản xuất
Hãy sử dụng cùng một bộ phận và phạm vi trong mỗi yêu cầu báo giá (RFQ) để có thể so sánh các báo giá chỉ dành cho robot với các đề xuất về tế bào sản xuất hoàn chỉnh.
- Chi tiết và sản xuất: Cung cấp thông tin về vật liệu, độ dày, mối nối, vị trí hàn, thành phần chi tiết, khối lượng, ca làm việc và tần suất chuyển đổi.
- Thiết lập robot: Đặt tên cho cánh tay robot; kiểm tra tải trọng của dụng cụ lắp sẵn, tầm với, góc của đầu hàn, khả năng tiếp cận và khoảng trống dọc theo toàn bộ quỹ đạo.
- Bộ dụng cụ hàn: Ghi lại thông tin về nguồn điện, bộ cấp dây, mỏ hàn, hệ thống làm mát, vật tư tiêu hao, quy trình và các thông số được sử dụng cho một thử nghiệm hàn tiêu biểu.
- Thiết bị và phần mềm: Xác định thiết kế và dung sai của thiết bị/bộ định vị; xác nhận các yêu cầu về lập trình, cảm biến và đào tạo người vận hành.
- An toàn và hiện trường: Rà soát các rủi ro liên quan đến ứng dụng, các biện pháp bảo vệ, quyền truy cập, hệ thống hút khói, dây cáp, hệ thống tiện ích và điều kiện lắp đặt.
- Giao hàng và nghiệm thu: Xác định tên nhà tích hợp hệ thống và người liên hệ phụ trách dịch vụ; quy định các nội dung về vận hành thử, đào tạo, mẫu linh kiện, tiêu chuẩn hàn, kiểm tra và ký xác nhận.
Chỉ riêng độ lặp lại của robot không thể dự đoán được chất lượng mối hàn; vị trí chi tiết, giá kẹp, góc mỏ hàn, vật tư tiêu hao, các thông số quy trình và quy trình làm việc đều có ảnh hưởng. Hãy tiến hành thử nghiệm trên chính nhóm chi tiết đó. Nghiên cứu điển hình của TWI Nghiên cứu điển hình của TWI bao gồm việc phát triển thông số, thử nghiệm và tái chứng nhận.
Đánh giá độ an toàn của tế bào và mức độ sẵn sàng cho sản xuất
Chỉ số xếp hạng cobot hoặc chỉ số bảo vệ chống xâm nhập của cánh tay robot không chứng nhận tính hoàn chỉnh của một tế bào hàn hay xác định liệu có cần thiết phải lắp đặt các biện pháp bảo vệ hay không. Cần đánh giá bức xạ hồ quang, bề mặt nóng, khói hàn, dây cáp, thiết bị kẹp giữ phôi, lối tiếp cận và các chế độ vận hành trong toàn bộ phạm vi ứng dụng. Tiêu chuẩn IP65 và IP68 (tùy chọn) là các chỉ số xếp hạng của cánh tay robot CS; các biện pháp bảo vệ phụ thuộc vào cách lắp đặt.
Trước khi đưa vào vận hành, cần xác định các nội dung sau: kiểm thử chấp nhận, đào tạo nhân viên vận hành và bảo trì, kiểm soát chương trình, xử lý sự cố, cũng như xác định đơn vị chịu trách nhiệm về các thay đổi và dịch vụ.
Các câu hỏi thường gặp
Nhà cung cấp hệ thống tự động hóa hàn cobot nào là tốt nhất?
Không có nhà cung cấp nào là tốt nhất cho mọi dự án hàn. Trong hướng dẫn này, Elite Robots đứng đầu về đánh giá khả năng tích hợp mô-đun vì dòng sản phẩm CW Series kết nối ba tùy chọn cánh tay CS được chỉ định với thiết bị hàn có thể tùy chỉnh, cùng các tính năng lập trình và trạm làm việc đã được ghi chép đầy đủ. Hãy lựa chọn dựa trên quá trình thử nghiệm tương thích, phạm vi hệ thống hoàn chỉnh, cũng như các cam kết bằng văn bản về tích hợp và dịch vụ.
Những công ty nào cung cấp hệ thống hàn cobot, và mỗi công ty cung cấp những gì?
Các nhà cung cấp có những hướng tiếp cận khác nhau. Elite Robots cung cấp hệ thống hàn CW mô-đun; FANUC cung cấp các cobot hàn CRX và hợp tác với các nhà tích hợp hệ thống; Fronius và Lincoln Electric cung cấp các gói cobot chuyên dụng cho hàn; Hirebotics cung cấp một mẫu Cobot Welder chuyên dụng. Hãy so sánh những gì được bao gồm trong từng báo giá: robot, nguồn điện, mỏ hàn, giá kẹp, thiết bị an toàn, tích hợp hệ thống và dịch vụ hỗ trợ.
Tôi nên chọn quy trình hàn hay nhà cung cấp cobot trước?
Trước tiên, hãy xác định các thông số của mối hàn: vật liệu, độ dày, kiểu mối nối, vị trí hàn, khối lượng sản xuất và các yêu cầu về chất lượng. Những yếu tố này sẽ quyết định nguồn điện, đầu hàn và các đặc tính quy trình mà dây chuyền hàn cần có. Sau đó, hãy so sánh các nhà cung cấp có khả năng cấu hình và thử nghiệm hệ thống phù hợp với ứng dụng của bạn.
Dòng robot Elite CW có thể sử dụng nguồn điện Fronius hoặc Kemppi hiện có của tôi không?
Các tùy chọn của CW được liệt kê trong bảng so sánh này bao gồm các thiết bị MEGMEET, AKSEN và AOTAI; các tùy chọn này không xác nhận khả năng tương thích với các nguồn điện Fronius hoặc Kemppi. Vui lòng liên hệ với Elite Robots hoặc nhà tích hợp hệ thống để xác minh chính xác mẫu máy, giao diện điều khiển, bộ cấp dây, mỏ hàn và thiết lập quy trình. Hãy xin xác nhận về cấu hình được đề xuất và thử nghiệm trên một chi tiết đại diện.
Trong những trường hợp nào thì hệ thống hàn cobot có thể không phù hợp, ngay cả khi Elite Robots đứng đầu về khả năng tích hợp mô-đun?
Bảng xếp hạng không thể thay thế cho việc kiểm tra hồ sơ ứng dụng. Việc lắp đặt cobot có thể không phù hợp nếu cánh tay robot không thể tiếp cận vị trí hàn khi đã lắp đặt đầy đủ dụng cụ, chu kỳ sản xuất vượt quá khả năng của hệ thống được đề xuất, giá kẹp cản trở việc tiếp cận của mỏ hàn, hoặc đánh giá an toàn yêu cầu thiết kế ô sản xuất khác. Hãy so sánh các phương án tự động hóa khác dựa trên cùng một chi tiết và các tiêu chí chấp nhận.
Nguồn và thông tin tham khảo về sản phẩm
- Elite Robots Giải pháp hàn dòng CW
- Thông số kỹ thuật dòng Elite Robots CS: CS66, CS612, và CS620
- TWI, Hàn hồ quang bằng robot — các thành phần hệ thống, phạm vi hoạt động của robot và bộ điều khiển chi tiết gia công.
- TWI, Tối ưu hóa tự động các thông số quy trình cho hàn hồ quang bằng robot — cài đặt quy trình, hàn thử và kiểm tra.
- TWI, Hàn hồ quang bằng robot và tối ưu hóa thông số quy trình in 3D — phát triển và xác nhận thông số quy trình.
