CS630
IP68
.png)
Thông số kỹ thuật
Các bậc tự do của phương trình
6
Tải trọng 30 kg
Bán kính làm việc1.300 mm
Độ lặp lại ±0,05 mm
Mức tiêu thụ điện năng điển hình của
625 W
Cách lắp đặt và định hướng máy quay
Bất kỳ góc nào
Cổng vào/ra của thiết bị4x DO / 4x DI (có thể cấu hình), 1x AI, 1x AO
Nguồn cấp điện I/O cho thiết bị
Cổng 1: 12/24 V, 3 A (chế độ 3 chân), 2 A (chế độ 2 chân), 1 A (chế độ 1 chân); Cổng 2: 24 V, 5 A
Giao tiếp qua giao thức
RS485, CAN (dành riêng)
Thông số kỹ thuật Phạm vi chuyển động của khớpTốc độ tối đa của khớp
Cơ sở ±360° 125°/s
Vai ±360°125°/s
Khuỷu tay ±360°125°/s
Cổ tay 1 ±360°125°/s
Cổ tay 2±360°125°/s
Cổ tay 3±360°125°/s
Thông số kỹ thuật
Mẫu ERP500
Kích thước (Dài × Rộng × Cao) 304 mm × 169 mm × 93 mm
Khớp 2 1280 × 800
Kích thước màn hình 10,1 inch
Các nút vật lý Có
Công tắc kích hoạt 3 vị trí Không có
Chỉ số bảo vệ IP IP54
Trọng lượng 0,96 kg
Chiều dài cáp tiêu chuẩn 5,5 m
Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 ℃～50 ℃
Phạm vi độ ẩm tương đối khi vận hành Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
Chất liệu Hợp kim nhôm, Nhựa, Cao su silicone
Thông số kỹ thuật
Mẫu ERP500S
Kích thước (Dài × Rộng × Cao) 304 mm × 169 mm × 93 mm
Khớp 2 1280 × 800
Kích thước màn hình 10,1 inch
Các nút vật lý Có
Công tắc kích hoạt 3 vị trí Có
Chỉ số bảo vệ IP IP54
Trọng lượng 0,96 kg
Chiều dài cáp tiêu chuẩn 5,5 m
Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 ℃～50 ℃
Phạm vi độ ẩm tương đối khi vận hành Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
Chất liệu Hợp kim nhôm, Nhựa, Cao su silicone
Thông số kỹ thuật
Mẫu ERB3C2K0
Loại Tiêu chuẩn AC
Giao diện I/O 16 kênh đầu vào kỹ thuật số (DI), 16 kênh đầu ra kỹ thuật số (DO), Giao diện I/O có thể cấu hình: 8 kênh đầu vào điều khiển (CI), 8 kênh đầu ra điều khiển (CO), 2 kênh đầu vào tự động (AI), 2 kênh đầu ra tự động (AO), 4 kênh đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao
Nguồn điện I/O
24V/2A
Giao tiếp
Ethernet, PROFINET Slave, Ethernet/IP Slave, FINS TCP, Modbus TCP/RTU, RS485, CC-Link Slave (Tùy chọn)
Kích thước
(Dài × Rộng × Cao) 505 mm × 257 mm × 447 mm
Xếp hạng IP IP44
Cân nặng 15 kg
Nguồn điện 100–240 VAC, 50–60 Hz
Nhiệt độ hoạt động
Phạm vi nhiệt độ
-10 đến 50 °C
Phạm vi độ ẩm khi vận hành
Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
Chất liệu Hợp kim nhôm, Thép
Thông số kỹ thuật Tham sốTham số
Mẫu ERB3C2K0N ERB3C4K0MNE
Loại AC OEM OEM DC
Giao diện I/O 16 kênh DI, 16 kênh DO, Cổng I/O có thể cấu hình: 8 kênh CI, 8 kênh CO, 2 kênh AI, 2 kênh AO, 4 kênh đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao 16x DI, 16x DO, Giao diện I/O có thể cấu hình: 8x CI, 8x CO, 2x AI, 2x AO, 4x Đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao
Nguồn điện I/O
24V/2A 24V/2A
Giao tiếp
Ethernet, PROFINET Slave, Ethernet/IP Slave, FINS TCP, Modbus TCP/RTU, RS485, CC-Link Slave (Tùy chọn) Ethernet, PROFINET Slave, Ethernet/IP Slave, FINS TCP, Modbus TCP/RTU, RS485, CC-Link Slave (Tùy chọn)
Kích thước
(Dài × Rộng × Cao) 489 mm × 210 mm × 227 mm489 mm × 210 mm × 227 mm
Chỉ số bảo vệ IPIP20 IP20
Trọng lượng 7,4 kg 4,7 kg
Nguồn điện 100–240 VAC, 50–60 Hz 40–55 VDC
Nhiệt độ hoạt động
Phạm vi nhiệt độ
-10 đến 50 °C -10 đến 50 °C
Phạm vi độ ẩm hoạt động
Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ) Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
Chất liệu Hợp kim nhôm, Thép Hợp kim nhôm, Thép
Thông số kỹ thuật
Trọng lượng tịnh 58 kg
Đường kính đếØ 240 mm
Chỉ số bảo vệ IPIP68
Nhiệt độ hoạt động
Nhiệt độ
Phạm vi-10 ℃～50 ℃
Phạm vi độ ẩm khi vận hành
Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
Chất liệuHợp kim nhôm, Thép, Nhựa, Cao su
Chiều dài tiêu chuẩn của dây cáp
5,5 m
Chứng nhận sản phẩm
ISO 10218-1, ISO 13849, ISO/TS 15066, RoHS, CE, UL, SEMI,
Phòng sạch tiêu chuẩn ISO Class 5
Thông số kỹ thuật Mẫu
Hộp điều khiển ERB3C2K0
Hộp điều khiển
(Tùy chọn)ERB3C2K0N / ERB3C4K0MNE
Bộ điều khiển cầm tayERP500
Bộ điều khiển cầm tay
(Tùy chọn)ERP500S
CS630
CS630 là một robot hợp tác thuộc dòng CS Series, sở hữu tải trọng ấn tượng lên đến 30 kg và bán kính làm việc 1.300 mm. Được chứng nhận theo các tiêu chuẩn ISO 10218-1 và ISO 13849, robot này mang lại độ tin cậy cao và đạt cấp bảo vệ IP68, phù hợp với các môi trường làm việc khắc nghiệt.
Dạy mặt dây chuyền
Bộ điều khiển lập trình tiêu chuẩn ERP500 được trang bị màn hình 10,1 inch với độ phân giải 1280x800 và các nút bấm cơ học. Thiết bị này đạt cấp bảo vệ IP54, trong khi bộ điều khiển lập trình an toàn ERP500S (tùy chọn) được trang bị thêm công tắc kích hoạt 3 vị trí để tăng cường khả năng điều khiển.
Hộp điều khiển
Hộp điều khiển AC tiêu chuẩn ERB3C2K0 hoạt động với nguồn điện 100–240 VAC và đạt cấp bảo vệ IP44. Thiết bị này được trang bị nhiều giao diện I/O (bao gồm 16 đầu vào kỹ thuật số (DI) và 16 đầu ra kỹ thuật số (DO)) và hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông như PROFINET, Ethernet/IP và Modbus.
Hộp điều khiển OEM
Hộp điều khiển OEM có sẵn ở cả hai phiên bản AC (ERB3C2K0N) và DC (ERB3C4K0MNE) với cấp bảo vệ IP20. Mẫu DC có thiết kế cực kỳ nhỏ gọn, chỉ nặng 4,7 kg và hoạt động với nguồn điện 40–55 VDC, mang lại khả năng tích hợp linh hoạt cho các ứng dụng di động và tùy chỉnh.
Nổi bật
ELITE ROBOTS được xây dựng dựa trên nền tảng 4 giá trị cốt lõi định hình văn hóa làm việc của chúng tôi:
Hiệu suất vượt trội và độ bền cao
Robot hợp tác CS630 được thiết kế dành cho các tác vụ nặng, với khả năng chịu tải ấn tượng lên đến 30 kg cùng bán kính làm việc rộng 1.300 mm. Được thiết kế để hoạt động hiệu quả trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt, cánh tay robot này đạt chuẩn bảo vệ IP68, đảm bảo khả năng chống bụi và chống nước.
Với 6 bậc tự do và độ lặp lại ±0,05 mm, CS630 đảm bảo các thao tác có độ chính xác cao và linh hoạt. Thiết bị này tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế nghiêm ngặt, bao gồm ISO 10218-1 và ISO 13849, nhờ đó trở thành một đối tác đáng tin cậy và an toàn cho bất kỳ không gian làm việc tự động nào.
Khả năng điều khiển và tích hợp linh hoạt
Hệ thống CS630 được vận hành bởi Hộp điều khiển AC tiêu chuẩn ERB3C2K0, cung cấp nhiều tùy chọn kết nối như Ethernet, PROFINET và Ethernet/IP. Hệ thống này được trang bị các giao diện I/O phong phú, bao gồm 16 đầu vào kỹ thuật số và 16 đầu ra kỹ thuật số, mang lại sự linh hoạt cần thiết để tích hợp trơn tru vào các dây chuyền sản xuất phức tạp.
Người vận hành có thể dễ dàng quản lý quy trình làm việc nhờ thiết bị điều khiển cầm tay ERP500, được trang bị màn hình 10,1 inch hiển thị sắc nét với độ phân giải 1280x800 và các nút điều khiển cơ trực quan. Đối với các cấu hình được tùy chỉnh cao, các hộp điều khiển OEM nhỏ gọn cũng có sẵn ở cả hai phiên bản AC và DC.
Nhìn nhanh
So sánh các tính năng chính của dòng robot cộng tác này và chọn cobot phù hợp với bạn.
